4.7.1 斷齒
4.7.1.1、原因分析:
齒輪折斷分疲勞折斷和過載折斷。齒輪傳動在工作中,輪齒多次受交變載荷作用,在齒根的危險剖面上作用著彎曲疲勞應(yīng)力,在齒根處產(chǎn)生疲勞裂紋,在交變的彎曲疲勞應(yīng)力作用下,疲勞裂紋逐漸擴展,終導(dǎo)致輪齒彎曲疲勞折斷;齒輪傳動在工作中,齒輪受到短時過載,或沖擊載荷,或輪齒嚴重磨損而減薄,都會發(fā)生過載折斷.
4.7.1.2、解決方法:
增大齒根過渡圓角半徑,盡可能減小被加工表面粗糙度數(shù)值,則可以降低應(yīng)力集中的影響,增大軸及支承的剛度,緩和齒面局部受載程度;使輪齒心部具有足夠的韌性;在齒根處進行適當?shù)膹娀幚?,都可以提高輪齒的抗折斷能力
PL行星減速機產(chǎn)品概況:
1.主要為伺服電機/步進電機,特點為、傳遞能力大。
2.也可以配直流電機、單相電機、同步電機及各類三相異步電機等動力源。
3.精密行星減速機也稱伺服行星減速機均采用行星齒輪結(jié)構(gòu)設(shè)計,采用合金鋼特殊熱處理,法蘭等為鋁合金材質(zhì),具有外形美觀、體積小、重量輕、傳動比大、扭矩大、噪音低、率、使用壽命長等特點。
4.全封閉內(nèi)加潤滑脂,終生免維護。
安裝
1、在擺線減速機的輸出軸上加裝聯(lián)軸器、皮帶輪、鏈輪等聯(lián)結(jié)件時不允許采用直接捶擊方法,因該減速機的輸出軸結(jié)構(gòu)不能承受軸向的捶擊力,可用軸端螺孔旋入螺釘壓入聯(lián)結(jié)件。
2、輸出軸及輸入軸的軸徑選用GB1568-79配合。
3、減速機上的吊環(huán)螺釘只限起吊減速機用。
4、在基礎(chǔ)上安裝減速機時,應(yīng)校準減速機的安裝中心線標高,水平度及其相連部分的相關(guān)尺寸。校準裝動軸的同心度不應(yīng)超過聯(lián)軸器所允許的范圍。
5、減速機校準時,可用鋼制墊塊或鑄鐵墊塊進行,墊塊在高度方面不超過三塊,也可用契鐵進行,但減速機校準后應(yīng)換入平墊塊。
6、墊塊的配置應(yīng)避免引起機體變形,應(yīng)按基礎(chǔ)螺栓兩邊對稱排列,其相互距離能足夠使水漿在灌溉時自由流通。
7、水泥漿的灌溉應(yīng)密實,不可有氣泡、空隙和其他缺陷。
名詞解釋
減速比:輸出轉(zhuǎn)速與輸入轉(zhuǎn)速之比。
級數(shù):行星齒輪的套數(shù)。一般可以達到三級,效率會有所降低。
滿載效率:在負載情況下(故障停止輸出扭矩),減速機的傳遞效率。
工作壽命:減速機在額定負載下,額定輸入轉(zhuǎn)速時的累計工作時間。
額定扭矩:是額定壽命允許的長時間運轉(zhuǎn)的扭矩。當輸出轉(zhuǎn)速為100轉(zhuǎn)/分,減速機的壽命為平均壽命,超過此值時減速機的平均壽命會減少。當輸出扭矩超過兩倍時減速機故障。
噪音:單位分貝dB(A),此數(shù)值實在輸入轉(zhuǎn)速3000轉(zhuǎn)/分,不帶負載,距離減速機1米距離時測量值。
回差:將輸入端固定,是輸出端順時針和逆時針方向旋轉(zhuǎn),當輸出端承受正負2%額定扭矩時,減速機輸出端由一個微小的角位移,此角位移即為回程間隙。單位是“分”,即一度的1/60。
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